本发明提出了一种气味发生装置及虚拟嗅觉系统，气味发生装置包括壳体、气味发生组件、气味送出模块；其中，壳体包括主体结构和盖板，主体结构的中间设有通道和围绕通道设两个以上置盒槽，每个置盒槽上均设有进气口和出气口；气味发生组件包括用于承载可产生特定气味的液体的气味盒子和用于加速液体雾化的雾化片；气味送出模块包括鼓风机和气流通路；本发明的气味发生装置采用雾化片来雾化液体，再利用鼓风机加快气味散出速度，解决了现有技术气味产生即时性不够的问题；虚拟嗅觉系统包括上述气味发生装置和上位机，上位机根据接收场景标识
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 108939123 A (43)申请公布日 2018.12.07 (21)申请号 4.5 (22)申请日 2018.09.18 (71)申请人 广东工业大学 地址 510006 广东省广州市番禺区广州大 学城外环西路100号 (72)发明人 吴悦明陈友滨何汉武邹序焱 许明西胡兆勇 (74)专利代理机构 佛山帮专知识产权代理事务 所(普通合伙) 44387 代理人 颜德昊 (51)Int.Cl. A61L 9/14(2006.01) G05B 19/042(2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 (54)发明名称 一种气味发生装置及虚拟嗅觉系统 (57)摘要 本发明提出了一种气味发生装置及虚拟嗅 觉系统，气味发生装置包括壳体、气味发生组件、 气味送出模块；其中，壳体包括主体结构和盖板， 主体结构的中间设有通道和围绕通道设两个以 上置盒槽，每个置盒槽上均设有进气口和出气 口；气味发生组件包括用于承载可产生特定气味 的液体的气味盒子和用于加速液体雾化的雾化 片；气味送出模块包括鼓风机和气流通路；本发 明的气味发生装置采用雾化片来雾化液体，再利 用鼓风机加快气味散出速度，解决了现有技术气 味产生即时性不够的问题；虚拟嗅觉系统包括上 述气味发生装置和上位机，上位机根据接收场景 A 标识给气味发生装置发送气味产生请求，使系统 3 可依场景不同产生与场景相适应的虚拟气味。 2 1 9 3 9 8 0 1 N C CN 108939123 A 权利要求书 1/2页 1.一种气味发生装置，其特征在于，包括： 壳体，包括上端面敞口的主体结构和用于盖合主体结构敞口的盖板，所述主体结构内 部分隔成两个以上置盒槽和一个通道，所述通道位于所述主体结构中间，所述置盒槽环绕 所述通道设置，相邻置盒槽之间通过侧槽壁互相隔离，每个所述置盒槽与所述通道通过内 槽壁隔开，每个所述置盒槽的内槽壁均设有进气口，每个所述置盒槽和主体结构共用的外 侧壁上均设有出气口，所述盖板的中间上设有通孔，当所述盖板与所述主体结构盖合时，所 述通孔的中心与所述通道中心重合； 气味发生组件，包括用于承载能产生特定气味的液体的气味盒子和用于加速所述液体 转化为气体的过程的雾化片，所述气味盒子放置在所述置盒槽中； 气味送出模块，包括设置在所述通孔中的鼓风机以及由所述通孔、所述通道、所述置盒 槽的进气口、槽内空间和出气口共同形成的气流通路，位于所述置盒槽槽内空间中的气味， 从进气口流入通道，在鼓风机的驱动下，通道中的气味从所述进气口流向所述槽内空间再 从所述出气口排出，所述出气口和所述进气口的设置位置高于放置在置盒槽中的气味盒子 的上边缘。 2.如权利要求1所述气味发生装置，其特征在于，所述气味发生装置还包括控制模块， 所述控制模块可用于控制所述气味发生装置气流通路的开闭、控制所述雾化片的开关、控 制所述鼓风机的开关。 3.如权利要求2所述气味发生装置，其特征在于，所述控制模块包括：位于所述盖板上 的下位机和控制电机、位于所述置盒槽内的封口杆件以及连接所述控制电机和所述封口杆 件的联动机构；所述封口杆件包括杆件和设于所述杆件两端的封片，所述杆件的两端分别 延伸至所述进气口处和所述出气口处，位于所述进气口处的封片面积大于所述进气口面 积，位于所述出气口处的封片面积大于所述出气口面积，所述两端的封片可同时封闭所述 进气口和所述出气口；所述控制电机转动带动所述联动结构转动，所述联动结构转动带动 所述封口杆件的升降运动；所述下位机可通过控制所述控制电机的转向控制所述封口杆件 上升或下降，实现控制所述进气口和所述出气口的开闭。 4.如权利要求3所述气味发生装置，其特征在于，所述联动机构采用丝杆结构或齿条传 动结构的其中一种实现所述控制电机与所述封口杆件的联动。 5.如权利要求1所述气味发生装置，其特征在于，所述气体盒子顶部设有可用于注入和 排出液体的开口。 6.如权利要求1所述气味发生装置，其特征在于，所述气味盒子的个数不多于所述置盒 槽的个数。 7.如权利要求1所述气味发生装置，其特征在于，所述气味发生组件还包括浮于所述液 体表面的泡沫通孔，所述雾化片设置在所述泡沫通孔的底部，所述泡沫通孔提供浮力让所 述雾化片浮在液体的表面。 8.如权利要求1所述气味发生装置，其特征在于，所述气味发生装置还包括用于调节气 味散出方向的旋转组件，所述旋转组件设于主体结构下方。 9.如权利要求1-8所述气味发生装置，其特征在于，所述气味发生装置还包括用于密封 所述主体结构的顶盖。 10.一种虚拟嗅觉系统，包括如权利要求2-4所述任一项气味发生装置，其特征还在于， 2 2 CN 108939123 A 权利要求书 2/2页 所述虚拟嗅觉系统还包括上位机，所述上位机与所述气味发生装置通讯连接；所述上位机 根据接收到的场景标识发送对应的气味产生请求给所述气味发生装置，所述气体产生请求 包括预定的气体编号；所述气味发生装置的接收气味请求，从出气口排出与所述场景标识 对应的气味。 3 3 CN 108939123 A 说明书 1/6页 一种气味发生装置及虚拟嗅觉系统 技术领域 [0001] 本发明涉及气体发生技术领域，具体涉及一种气味发生装置及虚拟嗅觉系统。 背景技术 [0002] 嗅觉感知人类五大感知之一，在虚拟现实技术领域，实现虚拟嗅觉产生是一个重 要的研究方向。现有气味产生装置中有的是利用加热香料片来产生气味，从开始加热香料 片到气味产生的过程需要一定时间，即时性不够；同时过热的气体对人体是不安全的，而香 料片制作工艺复杂，香料片的种类有局限，使其可应用的场景有限。 发明内容 [0003] 针对现有技术的不足，本发明提出一种虚拟嗅觉装置及系统，解决了现有技术中 气味发生即时性不够的问题。 [0004] 本发明的技术方案是这样实现的： [0005] 一种气味发生装置，包括： [0006] 壳体，包括上端面敞口的主体结构和用于盖合主体结构敞口的盖板，主体结构内 部分隔成两个以上置盒槽和一个通道，通道位于主体结构中间，置盒槽环绕通道设置，相邻 置盒槽之间通过侧槽壁互相隔离，每个置盒槽与通道通过内槽壁隔开，每个置盒槽的内槽 壁均设有进气口，每个所述置盒槽和主体结构共用的外侧壁上均设有出气口，盖板的中间 上设有通孔，当盖板与主体结构盖合时，通孔的中心与通道中心重合。 [0007] 气味发生组件，包括多个用于承载能产生特定气味的液体的气味盒子和用于加速 液体转化为气体的过程的雾化片，气味盒子放置在置盒槽中，不同置盒槽相隔离保证不同 气味盒子产生的气味不会相互影响。 [0008] 气味送出模块，包括设置在通孔中的鼓风机以及由通孔、通道、置盒槽的进气口、 槽内空间和出气口共同形成的气流通路，位于置盒槽槽内空间中的气味，从进气口流入通 道，在鼓风机的驱动下，通道中的气味从进气口流向槽内空间再从出气口排出，开启鼓风机 可以加快气流速度，加快气体的送出速度，出气口和进气口的设置位置高于放置在置盒槽 中的气味盒子的上边缘，保证气流通路的通畅。 [0009] 进一步的，气味发生装置还包括控制模块，控制模块可用于控制气味发生装置气 流通路的开、控制雾化片的开关、控制鼓风机的开关。 [0010] 进一步的，控制模块包括：位于盖板上的下位机和控制电机、位于置盒槽内的封口 杆件以及连接控制电机和封口杆件的联动机构，封口杆件包括杆件和设于杆件两端的封 片，杆件的两端分别延伸至进气口处和出气口处，位于进气口处的封片面积大于进气口面 积，位于出气口处的封片面积大于出气口面积，两端的封片可同时封闭进气口和出气口；控 制电机转动带动联动结构转动，联动结构转动带动封口杆件的升降运动；下位机可通过控 制控制电机的转向控制封口杆件上升或下降，实现控制进气口和出气口的开闭。 [0011] 进一步的，联动机构采用丝杆结构或齿条传动结构的其中一种实现控制电机与封 4 4 CN 108939123 A 说明书 2/6页 口杆件的联动。 [0012] 进一步的，气体盒子顶部设有可用于注入和排出液体的开口，可通过打开盖板添 加或这更换气体盒子内的液体。 [0013] 进一步的，气味盒子的个数不多于置盒槽的个数，可根据需要放置合适数量的气 体盒子。 [0014] 进一步的，气味发生组件还包括浮于液体表面的泡沫通孔，雾化片设置在泡沫通 孔的底部，泡沫通孔提供浮力让雾化片浮在液体的表面，可以随时根据溶液的容量来调整 雾化片位置。 [0015] 进一步的，气味发生装置还包括用于调节气味散出方向的旋转组件，旋转组件设 于主体结构下方。旋转组件包括承载面、轴承、底座和旋转电机，承载面中心装配轴承，底座 包括设于底座中心的圆柱形转轴，承载面和轴承的中心穿过转轴放置于底座上，承载面还 包括固定在承载面下端面中心的外齿轮，旋转电机紧靠外齿轮固定在底座上，使得旋转电 机上的齿轮与外齿轮咬合。主体结构放置在承载面上，旋转电机转动带动外齿轮转动，使得 承载面和位于承载面上的主体结构在水平面上转动。 [0016] 进一步的，气味发生装置还包括用于密封所述主体结构的顶盖，顶盖为具有一定 高度的空心的圆柱盖，顶盖高度是根据盖板的高度来设计，顶盖拆卸方便，方便对装置进行 维护。 [0017] 本发明还提供一种虚拟嗅觉系统，包括上述的气味发生装置和上位机，上位机与 气味发生装置通讯连接，上位机根据接收到的场景标识发送对应的气味产生请求给气味发 生装置，气体产生请求包括预定的气体编号，气味发生装置的接收气味请求，从出气口排出 与场景标识对应的气味。 [0018] 本发明的达到的有益效果： [0019] (1)本发明采用雾化片来雾化气体溶液，产生雾化气体，同时构造了一个符合空气 对流的环境，再利用鼓风机加快气流速度，使雾化气体更快从出气口排出，气味产生速度 快，解决了现有技术在气味产生即时性不够的问题。 [0020] (2)本发明的装置设有多个置盒槽放置多个气味盒子，可以产生多种气味的其中 一种，或者两种以上气味的混合，可实现产生气味的多样性。 [0021] (3)本装置还包括控制模块和旋转组件，旋转组件可调整装置的气味排出方向，提 高了装置气味产生的准确性。 附图说明 [0022] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可 以根据这些附图获得其他的附图。 [0023] 图1为本发明一种气味发生装置一个实施例的爆炸结构示意图； [0024] 图2为本发明一种气味发生装置一个实施例的主体结构的结构示意图； [0025] 图3为本发明一种气味发生装置一个实施例的气味发生组件的结构示意图； [0026] 图4为本发明一种气味发生装置一个实施例的盖板的结构示意图； 5 5 CN 108939123 A 说明书 3/6页 [0027] 图5为本发明气味发生装置中两种封口杆件的结构示意图； [0028] 图6为本发明气味发生装置中两种联动结构的结构示意图； [0029] 图7为本发明一种气味发生装置一个实施例的旋转组件的结构示意图； [0030] 图8为本发明一种虚拟嗅觉系统一个实施例的系统框图。 [0031] 附图标识：1顶盖；2盖板；21通孔；22鼓风机；3主体结构；31置盒槽；32通道；33进气 口；34出气口；4气味发生组件；41气体盒子；42雾化片；43泡沫通孔；51封口杆件；511封片； 512螺母；513传动片；52联动机构；521丝杆结构；522齿轮传动结构；53控制电机；7旋转组 件；71轴承；72承载面；73旋转电机；74底座。 具体实施方式 [0032] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。 [0033] 实施例1，参见图1-7： [0034] 一种气味产生装置，包括壳体，包括上端面敞口的主体结构3和用于盖合主体结构 3敞口的盖板2，主体结构3分隔成多个置盒槽31和一个通道32，通道32位于主体结构1中间， 多个置盒槽31环绕通道32设置，相邻置盒槽31之间通过侧槽壁互相隔离，每个置盒槽31均 与通道32通过内槽壁隔开，每个置盒槽31的内槽壁上均设有进气口33，每个置盒槽31和主 体结构3共用的外侧壁上均设有出气口34，出气口34的个数与置盒槽31的个数相同，一个置 盒槽31对应一个出气口34。盖板2的中间上设有通孔21，当盖板2与主体结构3盖合时，通孔 21的中心与主体结构1的通道32中心重合，如图4所示。相互隔离的区域可以通过添加橡胶 圈，或设置相应的遮挡结构来保证气密性。本实施例中，主体结构3为圆柱形，内部分隔成8 个置盒槽31和一个圆形通道32，如图2所示。在其他实施例中可根据需要改变置盒槽31数目 和主体结构1和通道32的形状。如：设有八个置盒槽主体结构可以为正八边柱体。 [0035] 气味发生装置还包括气味发生组件4，包括多个用于承载能产生特定气味的液体 的气味盒子41和用于加速所述液体转化为气体的过程的雾化片42，气味盒子41放置在主体 结构3的置盒槽31中，本实施例中，气味盒子41有8个，气味盒子41可以重复使用，气体盒子 41顶部设有可用于注入和排出液体的开口，更换或添加液体也较为方便。雾化片42设置在 一个提供浮力的泡沫通孔43的底部，泡沫通孔43为圆柱形通孔，因为泡沫通孔43使得雾化 片42浮在液体的表面，可以随时根据液体的容量来调整雾化片42的位置，如图3所示。 [0036] 在其他实施例中，可根据需要调整气体盒子41的个数，只要气体盒子的个数不多 于置盒槽31的个数。 [0037] 气味发生装置还包括气味送出模块，包括设置在盖板2通孔21中的鼓风机22以及 通孔21、通道32、每个置盒槽31的进气口33、槽内空间和出气口34共同形成的气流通路，位 于置盒槽31槽内空间中的气味，从进气口33流入通道32，在鼓风机22的驱动下，通道32中的 气味从进气口33流向槽内空间再从出气口34排出，开启鼓风机32可以加快气流速度，加快 气体的送出速度，鼓风机22的位置如图4所示。出气口34和进气口33的设置位置高于放置在 置盒槽31中的气味盒子41的上边缘，保证气流通路的通畅。 6 6 CN 108939123 A 说明书 4/6页 [0038] 进一步的，气味发生装置还包括控制模块，包括位于盖板2上的下位机和控制电机 53、位于置盒槽31内的封口杆件51以及连接控制电机53和封口杆件的联动机构52，封口杆 件51用于打开或封闭置盒槽31的进气口33和出气口34，封口杆件51包括杆件和设于杆件两 端的封片511，杆件的两端分别延伸至进气口33处和出气口34处，位于进气口33处的封片 511面积大于进气口33面积，位于出气口34处的封片511面积大于出气口34面积，两端的封 片511可同时封闭进气口33和出气口34；下位机和控制电机53通讯连接，可让控制电机53转 动带动联动结构52，联动结构52动作带动封口杆件51升降运动，控制气流通路的开闭；控制 电机53的转向控制封口杆件51上升或下降，实现控制进气口33和出气口34的开闭。 [0039] 进一步的，封口杆件51为两端分别设有可贴合封闭进气口33和出气口34的扇形封 片511的杆状物，为保证装置的气密性，封片511面积大于进气口33和出气孔34气口33处的 封片511的弧度与槽壁相适应且面积大于进气口33，出气口34处的封片511的弧度与侧壁相 适应且面积大于出气口34，如图5所示。在本实施例中，在进气口33和出气口34与封片511的 贴合边缘处设置用于卡合封片的卡边，保证封片贴合壁面上下移动，如图2所示。 [0040] 进一步的，在本实施例的联动机构52采用丝杆结构521，如图1所示。丝杆结构521 中的封口杆件51在中间固定有螺母512，控制电机53的转轴下方连接丝杆，安装时丝杆穿过 螺母512，如图6所示，控制电机53转动带动丝杆转动，丝杆转动使得螺母512沿着丝杆上下 运动，由此带动封口杆件51上下移动。 [0041] 在其他实施例中，可根据需要将丝杆结构521替换为齿条传动结构522，与齿条传 动结构522包括固定在封口杆件51中间的传动片513和与控制电机53转轴连接的齿条，传动 片513上的齿纹与齿条咬合，如图6所示。控制电机53转动带动齿条转动，使得传动片513上 下运动，由此带动封口杆件51上下移动。 [0042] 气味发生装置还包括用于调节气味散出方向的旋转组件7，如图7所示，旋转组件7 包括承载面72、轴承71、底座74和旋转电机73，承载面72中心装配轴承71，底座74包括设于 底座74中心的圆柱形转轴，承载面72和71轴承的中心穿过所述转轴放置于底座74上，承载 面71包括固定在承载面71下端面中心的外齿轮、旋转电机73紧靠外齿轮固定在底座74上， 使得旋转电机73上的齿轮与外齿轮咬合，由此通过控制旋转电机73转动可带动其上的齿轮 转动，使得外齿轮跟着转动，带动整个承载面转动。主体结构3放置在承载面72上，旋转电机 73转动带动承载面72和位于承载面72上的主体结构3在水平面上圆周运动，可以实现装置 在水平面上360的自由旋转，下位机54控制旋转电机73的转动方向和转动时间，实现在任意 时刻和不同方位上散发香味。 [0043] 进一步的，气味发生装置还包括用于密封主体结构3的顶盖1，顶盖1为具有一定高 度的空心的圆柱盖，顶盖1高度是根据盖板2的高度来设计，顶盖1拆卸方便，方便对装置进 行维护。为给装置提供电源，顶盖1开有电源电线通过销钉直接置于主体结构3上方，,销钉用于防止盖板2与主体 结构3发生移位。 [0045] 进一步的，因为盖板2和主体结构3通过销钉连接，可以将盖板2打开，将封口杆件 51向上取出，便可将气味盒子41取出，更换或添加气味盒子41中的液体。在其他实施例中， 可以将销钉连接更换为其他可拆连接方式。 [0046] 进一步的，为使气味发生装置产生气体的多样性，不同气体盒子41中承载的液体 7 7 CN 108939123 A 说明书 5/6页 雾化后产生的气味不同。在其他实施例中，如果场景需求的气味较少，可以在少数气味盒子 41中放置能产生相同气味的液体，以减少液体补充次数。 [0047] 实施例2，参见图8： [0048] 一种虚拟嗅觉系统，包括上述气味产生装置和上位机，上位机与气味发生装置通 讯连接，上位机根据接收的场景标识发送气味产生请求给气味发生装置，气体发生请求包 括预定的气体编号，气味发生装置的下位机收气味请求，控制装置产生与场景标识对应的 气味，本实施例中，上位机为电脑主机，下位机为单片机控制模块。其中在上下位机通过 WiFi模块进行通讯连接，在下位机上设计WIFI模块来接受上位机的传递而来的数据，WiFi 模块为电脑主机和单片机控制模块的通讯模块。单片机控制模块和控制电机53连接，通过 控制电机53的转向和开关控制封口杆件51的运动方向；单片机控制模块和旋转电机73连 接，通过控制旋转电机73的转向和开关来调整气味发生装置的气味散出方向；单片机控制 模块和雾化片42相连接，控制雾化片42的开关和工作时长来控制装置气味的产生时间和气 味产生的浓度；进一步的，系统还可以包括显示控制模块，单片机控制模块与显示控制模块 连接，给显示控制模块传递系统的工作状态，显示控制模块包括用于显示系统工作状态的 指示灯，系统框图如图8所示。在其他实施例中，下位机通过USB接口直接连接到上位机，即 提供电源也提供数据传输。 [0049] 上述虚拟嗅觉系统的具体工作方法如下： [0050] 虚拟嗅觉系统配合虚拟场景来使用时，在虚拟场景开发中，开发人员需要根据下 位机提供的接口，给场景中需求的气味做好标识。用户在使用时，上位机根据接收到的场景 标识向气味发生装置的下位机传送气体产生请求，可以通过USB接口传输或WiFi传送。 [0051] 在实施例1的气味发生装置中，将主体结构3中的8个置盒槽31中的8个气味盒子41 中的液体进行编号，可以使用数字1-8按照顺时针或逆时针编号，相同的液体使用相同的编 号，不同的液体使用不同的编号。下位机的系统位数正好是“8”的整数倍，8个控制电机53控 制8个封口杆件51运动以及8个雾化片32的驱动控制都采用并行传输的方式连接下位机，或 者利用“串转并”的扩展块来实现。当下位机接收到上位机的数据时，再把相应的控制指令 直接传至控制电机53和驱动块上。 [0052] 下位机接收到的气体发生请求中包括气体的编号，根据编号，下位机通过并行传 输的方式，即时的控制电机53和雾化片42的驱动块和封口杆件51使得对应编号的气体从出 气口34排出。并行数据的传输迅速，保证了装置的软件实时性。而雾化片42反应迅速，鼓风 机22与控制电机53的响应速度也较快，在一定程度上均能满足硬件实时性。 [0053] 同时本系统有一定的驱除气味作用，可以通过下位机提前关闭雾化片42通电时 间，延时鼓风机22的关闭时间来排清空间中的雾气。 [0054] 进一步的，虚拟嗅觉系统可以对气体产生浓度进行定量控制。由于雾气产生区域 大小一定，单位时间内雾化片42的“出雾量”基本不变，故可以根据驱动模块的工作时间来 控制区域内的浓度。同时，通过调整鼓风机22的功率与工作时间来协助调整气味的浓度定 量输出的控制。 [0055] 进一步的，虚拟嗅觉系统能实时根据用户的位置调整气味发生装置排出气味出气 口34的位置，以提高气味散发方向的准确性。利用计算机的通讯来实时调整装置的姿态。上 位机接收检测到的用户的姿态信息，并向下位机获取现在出气口34的编号信息，计算得到 8 8 CN 108939123 A 说明书 6/6页 装置需要转动的角度和方向数据，发送给下位机，下位机根据接收到的调整数据控制旋转 电机73完成气味发生装置的位置调整。 [0056] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精 神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 9 9 CN 108939123 A 说明书附图 1/5页 图1 10 10 CN 108939123 A 说明书附图 2/5页 图2 图3 11 11 CN 108939123 A 说明书附图 3/5页 图4 图5 12 12 CN 108939123 A 说明书附图 4/5页 图6 图7 13 13 CN 108939123 A 说明书附图 5/5页 图8 14 14
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