因此，这篇文章即是回顾近两年扫地机器人产业的发展变迁，也对行业未来发展提出一些个人浅见。
数年前我在写分析文章时曾提到，扫地机器人不仅增速快，而且国内渗透率与发达国家有明显差距。
当时我就认为，长期看扫地机器人行业渗透率将有明显提升，毫无疑问是蓝海市场。
而直到2021年，国内扫地机器人的渗透率仍然仅有4~6%，提升并不明显。
扫地机器人渗透率陷入瓶颈PG电子手机版有多方面的原因，具体本文会在1.2部分进行详细分析。
但我认为，短期量跌价升的局面，不会影响扫地机器人渗透率长期提升的根本逻辑。
就我个人观察，自主流产品迈入SLAM规划时代以来，扫地机器人用户忠诚度和复购率明显提升。
尽管2021年扫地机器人销量下滑，但销售额增速与2020年基本持平，并没有放缓迹象。
如果乐观畅想未来的技术进步，长期看扫地机器人可能会像洗衣机等家电一样，逐步完成从可选消费到必选消费的转移。
2021年，科沃斯海外业务收入47.18亿元，同比增长60.26%，占收入比重达到30.91%。
另一巨头石头科技海外市场收入33.64亿元，同比增长80.05%，海外市场销售占比超过国内。
作为全球扫地机器人龙头的iRobot，2021年国内市场占有率跌入3%沦为Others。
反观科沃斯2021年营收同比暴增80.90%，净利润同比暴增213.51%。
但是个人认为，如果没有新的技术革命或制裁阻挠，iRobot份额逐步被国产品牌侵蚀几乎是注定的。
事后看我卖的有些早，一方面是低估了扫地机器人的成长性，另一方面也是当时没意识到海外市场为国产品牌打开第二增长曲线。
综上，目前扫地机器人仍出在蓝海市场，国内巨头更是有第二增长曲线，未来增长空间广阔。
究其根本，扫地机器人作为新兴清洁家电，很大程度上不是需求决定供给导致渗透率线性提升，而是供给引发需求导致渗透率阶梯形跃升。
简单来说就是，扫地机器人并非洗衣机、空调等高度成熟的家电，而是用户较为陌生的新兴领域。
用户并不知道想要什么，需要商家挖掘出他们潜在的需求，将技术转化为肉眼可见的功能，满足他们的日常生活。
2010年LDS激光测距与SLAM定位技术引入，促使扫地机器人线年前后全局规划的逐步成熟落地，推动扫地机器人行业进入爆发式增长；
将扫地机器人的“阶梯式增长”模型总结为四个阶段：颠覆式创新阶段、渐进式创新阶段、平台期、再次颠覆式创新阶段。
近年扫地机器人渗透率的停滞不前，很大程度上源于产品处在渐进式创新和平台期阶段。
过去比较典型的例子是无线吸尘器，中短期内扫地机器人只能清扫地面，能够清扫桌面等其他空间的无线吸尘器自然有立足之地。
虽然需要人工操作，但洗地机自清洁、清洁顽固污渍效果好等特点，可以说都击中了扫地机器人的软肋。
尤其对于小户型家庭来说，洗地机的操作并未比非自清洁的扫地机器人复杂太多。
以上两方面形成合力，共同推动了自清洁机器人的浪潮，也带动了行业价值上升。
在供给侧，各厂商不断加大研发投入，带来新锐产品的同时也提升了成本。在需求侧，用户对体验不尽如人意的低价扫地机器人并不买账，却愿意为一步到位解放双手付费。
数据显示，2000元以下的低端扫地机销量占比，从2019年79%缩减至2021年的45%；
根据中怡康数据，2021年科沃斯、云鲸、石头、小米前四大品牌的线%。根据奥维云网数据，2022年2月石头、科沃斯等四家头部企业的线上销售额份额占据了国内市场的86.37%。
更关键的问题在于，扫地机器人行业巨头很可能跨品类横向侵吞其他清洁电器的市场。
应该说，扫地机器人乃至整个清洁电器品类已经树立了一定的行业壁垒。美的等家电巨头的扫地机器人产品线，市场表现并不理想。
从技术上来说，扫地机器人与无线吸尘器、洗地机均有共通之处，相互之间行业壁垒不高。
又比如后起之秀追觅从无线吸尘器起家，先后切入扫地机器人和洗地机的市场，已然成为行业内一匹黑马。
参考家电行业历史，产业横向发展时规模优势十分关键，较大规模市场终将侵吞较小规模。
以制冷市场为例，一般家庭只会有一台冰箱或冰柜，但却可能有多台空调，最终导致空调双雄美的格力称霸全行业。
这也就意味着，其他品牌的清洁家电巨头应该有危机意识，否则有可能在未来面临扫地机器人巨头的横向竞争。在这方面，清洁家电全球巨头戴森可能也不例外。
1.4石头科技增收不增利，行业维持 “一超（科沃斯）多强（石头、云鲸、追觅等）”格局
、拆除发展最大风险点后，我个人也比较看好石头的发展：现在看来，扫地机器人产业的格局基本成型，像石头科技等处于行业第一梯队的厂商已经与行业排名靠后的厂商逐步拉开了差距。除云鲸
2021年石头科技营收同比增长28.84%，净利润同比下降1.47%，可以说增收不增利。
更关键的是，石头市场占有率不仅没有缩短与科沃斯的差距，反而被排名靠后的厂商追上甚至反超：
后起之秀追觅也趁此东风异军突起，2022洗地机单月销量占比突破10%，俨然已是行业内不可忽视的力量
在创立之初，“天空工场”曾获得航空巨头波音公司的资金支持，现已发展为清华大学最大、全国领先的顶尖学生科技团队。
对于清洁家电产品（特别是无线吸尘器）而言，高速数字马达无疑是关键技术。全球清洁家电巨头戴森，更是将高速
从10万转、12.5万转、15万转再到16万转，俞浩带领团队不断突破高速数字马达“临界速度”，并从结构、流体、材料、
但凭借过往的专利积累，追觅在中国、德国等地与戴森的专利诉讼案中三战三捷，大获全胜。
追觅以无线吸尘器起家，之后在敏锐察觉市场需求后，陆续推出洗地机与自清洁机器人产品。
面对市场上洗地机毛发缠绕、反复拆卸滚刷的痛点，追觅一方面借助自家高速马达增大吸力，另一方面增加滚刷周围的梳齿片，使得头发更容易纳入污水箱。
通过技术研发与市场需求相结合的小步快跑，追觅在洗地机和自清洁浪潮中实打实吃到了红利。
按照追觅高层的说法，“市面上的多数友商（研发投入比例）可能不及我们的1/2”。
、峰谷资本、青锐创投跟投。2021年底，追觅完成36亿元C轮融资，此轮投资由华兴新经济基金、
领投，碧桂园创投、云锋基金、磐泽资产、北京泰康投资、天行者资本、嘉实投资等跟投，老股东小米集团、顺为资本、IDG资本也追加投资。如果说追觅是小米生态链起家，小米和顺为资本参与不足为奇；
并不低，跟石头科技自有品牌的毛利相比低5%左右，跟科沃斯的毛利水平相近，其实小米品牌给消费者带来的毛利下降并没有很多。
以2017年为例，小米每卖一台能挣609元，石头能分成216，小米分成393元
小米的各种平台赋能也不是白送的，所以有野心的石头自然不愿意做幕后无名英雄，后来就有了石头的自有品牌。
，帮忙不添PG电子手机版乱”，当生态链企业有能力做自有品牌时，小米不会拦着，但是势必会造成小米品牌和生态链自有品牌的竞争，而成长起来的生态链企业自然想谋求更大的话语权和分成比例，矛盾几乎不可调和。
从后续实际情况看，石头科技转型速度极快，“去小米化”战略执行的非常坚决。
到2020年上半年，石头科技自有品牌销售占比提升至 86.25%，基本上已经摆脱对小米的依赖。
随着追觅一步步发展壮大，小米是否会再次推出新生态链企业与追觅打擂台，可能是未来发展的一大隐患。
从吸尘器到扫地机器人，需要的研发团队和资金越来越多，AI感知和识别的技术投入需求也更高。
虽然科沃斯研发投入比例不算很高，但凭借体量和规模优势，研发投入绝对值长期位居行业前列。
目前行业仍在蓝海期，自然无需多虑。但随着竞争逐步加剧，如何追赶甚至反超科沃斯， 需要追觅反复思考。
早期的扫拖一体机器人，不仅拖地效果一般，而且需要自己倾倒尘盒和给水箱加水。
而追觅S10 Pro配套的基站，将自动集尘、自动清洗、自动烘干、自动添加清洁液和
我个人实际用下来，各项功能都很方便。自动集尘后一个月甚至两个月倒一次尘袋就行，也可以选择直接更换
换水的功能也是非常好用，不论是添加新水还是倒污水都很方便。追觅S10 Pro的基站比较瘦高，相对科沃斯X1 OMNI也能节省家居空间。
更有意思的是，不论是集尘频率、洗拖布频率还是烘干时长，都可以在追觅App中自由调节：
之前我用科沃斯X1 OMNI的时候，每次清扫完成都会自动集尘。毕竟集尘时有一定噪音，如果只是让机器人简单清洁部分区域，没有必要次次开启。
就我个人实际体验，即使不添加清洁液，清扫效果也已经足够优秀（毕竟是双盘旋转拖地）。
市场上同级别竞品基本没有自动添加清洁液的功能，这点算是追觅S10 Pro树立了人无我有的差异化。
实际上手之后，追觅S10 Pro的表现大大超出预期。就我个人体验，追觅S10 Pro的路径规划算法已经相当成熟，
我家第一次启动追觅S10 Pro清扫时（当时用的还是米家App），整个路线就已经非常高效。
但这类物品的识别本身就是行业难点，追觅S10 Pro的表现已经明显超出我预期
清扫方面，追觅S10全系拥有5300pa的超大吸力，这个数据可以说是同级别最强。
即使我家老人对拖地效果要求较高，但追觅S10 Pro的拖地效果仍然令他们颇为满意。而且追觅S10 Pro默认的拖地水量个人感觉正合适，友商产品的默认水量感觉略有些偏小。
我现在干脆设置成每个工作日机器人都自动清扫（以前是每周一三五工作），清洁家务的工作又少了一大截。
基础的清扫模式、吸力调节、湿度调节自不必说，清洁顺序和各房间单独设置都可以自定义。
在识别地毯后，追觅S10 Pro会抬升抹布并开启最强吸力，进一步优化清扫效果。
我家主卧卫生间有一个高出地面约2cm的挡水横条，对扫地机器人的越障能力是不小的挑战。
而追觅S10 Pro通过相对轻松，我用到现在次次都能成功清扫卫生间。现在想想，可能是追觅S10 Pro拖布可升降，对越障能力有一定帮助。
比如当设置仅清扫部分房间时，只有被清扫的房间是彩色，其他房间地图会自动变黑白：
可能是大吸力+双盘旋转比较耗电的缘故，实际续航能力个人感觉不出来太大区别。
说实话，除非房间特别大，否则扫地机器人的续航能力个人觉得对实际体验影响不大。
不过说实话，带基站的自清洁机器人都会有噪音，追觅S10 Pro也只是略大一些而已。
不过我个人感觉，追觅水箱换水相当方便，即使没有节水模式，实际影响也不太大。
追觅S10和S10 Pro区别仅在于电池容量、快充和配件，价格却差了一千多。
当然，追觅S10 Pro的综合表现，个人认为完全对得起5799的起售价。
相比于友商同级别产品，追觅S10 Pro的自动添加清洁液和可升降拖布也都是比较实用的功能。
只是面对科沃斯积累多年的品牌，追觅S10 Pro定价没有明显优势的情况下确实有压力。
我个人也很欣赏追觅敏锐的市场嗅觉和坚决的研发投入，相信未来追觅会有更好的发展。就产品而言，
希望未来追觅在扫地机器人领域延续技术攻坚的理念，不断开拓创新，为消费者带来更具新意的产品。